Инфинитив (Infinitiv) с ZU и без ZU

Без zu инфинитив употребляется:

• после модальных глаголов и глагола lassen
• после глаголов движения о после глаголов schicken, heißen, bleiben
• после глаголов hören, sehen, fühlen, spüren (так называемые конструкции „accusativus cum infmitivo“)
• после глаголов lernen, lehren, helfen употребление инфинитва с zu и без zu колеблется.

Во всех других случаях инфинитив употребляется с zu. 

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В инфинитивных конструкциях с возвратными глаголами возвратное местоимение стоит в начале инфинитивной конструкции. 

• Ich kann / will gut Spanisch sprechen. Der Lehrer ließ uns diese Übungen mündlich machen,
• Jeden Morgen geht er schwimmen.
• Er bleibt noch ein paar Minuten sitzen,
• Ich höre sie die Treppe herauskommen, (accusativus cum infinitivo)
• Ср.: Die Mutter lehrt das Kind zeichnen. Das Kind lernt gern zeichnen. Der Vater hilft dem Sohn die Aufgabe lösen.

Ho: Gabi half der Mutter, die Wohnung aufzuräumen. Ich habe gelernt, das Echte vom Unechten zu unterscheiden.

Ich bin bereit, dir zu helfen. Wir nutzen jede Möglichkeit, etwas Neues zu lernen. Ich habe vor, im Sommer nach Italien zu reisen.

Es ist nützlich, sich mit Literatur zu beschäftigen. Ich hoffe, mich nach der Krankheit gut zu erholen.

В глаголах с отделяемой приставкой zu стоит между приставкой и корнем глагола.